Добрый день Сергей!В Бх.Г. 3 глава называется Карма-йога,а 5глава наз. Карма-йога,деятельность в Сознании Кришны.Это не одно и тоже,как говорит сам Кришна,это разные этапы,одного пути.Карма-йога,разделяется на два вида,сакама карма йога,это когда человек,делает и живёт так,как нравится ему,но плоды своих действий предлагает Кришне,это тоже хорошо,так как это очищает и рекомендовано св. писаниями,а есть нишкама карма йога,это когда человек живёт так,как хочет того Кришна,другими словами,чтобы Кришна был доволен,и вот это уже -акарма.А если к этому прибавить любовь,это станет - Бхакти-йогой.
Что касается повторени Святого Имени,то многим из нас,пока далеко до чистого воспевания,в силу своего очень осквернённой обусловленности.Вот что говорит по этому поводу Шрила Прабхупада.
На самом деле Движение сознания Кришны есть единственная панацея от всех болезней материального мира. Вся проблема в том, что люди забыли Бога. Ничего нового в этом нет, поскольку причина нашего материального бытия как раз и заключается в том, что мы забыли о своих отношениях с Богом. Господь Чайтанья Махапрабху призвал падшие души, проявив особую милость к душам именно этой эпохи, и даровал им, так сказать, экспресс-метод — пение и повторение харе-кришна-мантры. Продолжительное повторение этой духовной звуковой вибрации очищает материалистический ум от всякой скверны. Скверна материалистического ума — это качества страсти и невежества. В процессе очищения, даже если он еще не завершен, качества благости начинают преобладать над качествами страсти и невежества. Это означает, что похотливые желания и жадность ослабляют свое влияние, и тогда человек может сосредоточиться на преданном служении Господу. Когда же человек утвердился в гуне благости и сосредоточен на преданном служении, он становится способен понять свое изначальное положение , а это и есть его освобождение. (ПШП Бариндре Бабу, 22 января 1970)