Да, в Ведах описаны жертвоприношения животных.
Надо понять, что не заклание было целью жертвоприношений. Целью жертвоприношений было удовлетворить Верховного Бога и полубогов, что приносило мир и процветание государству (кстати не все жертвоприошения требовали принесения в жертву животных).
Эти жертвоприношения (ягьи) были чётко описаны в Ведах (никто не придумывал "свои варианты")))) Их совершали квалифицированные священники, брахманы (когда говорится "квалифицированные", то имеется ввиду уровень моральной чистоты и чистоты образа жизни). Эти брахманы разжигали огонь МАНТРОЙ силой своей чистоты.
Когда во время жертвоприношения приносили в жертву животное, душа, жившая в этом теле, поднималась на высшие райские планеты и становилась полубогом. Чистые мудрецы, обладающие духовным видением, видели это, и это означало успешность жертвоприношения.
САМОЕ ГЛАВНОЕ - в наш век, который мы живём, такие жертвоприношения КАТЕГОРИЧЕСКИ ЗАПРЕЩЕНЫ, так как нет квалифицированых брахманов, которые могли бы отправить души принесённых в жертву животных на райские планеты.
А в наш век единственное жертвоприношение, которое рекомендовано Ведами, - ПОВТОРЕНИЕ СВЯТОГО ИМЕНИ.
Жертвоприношение - это буквально: действие, которое удовлетворяет Бога и приносит тебе благо. Так вот, внимательное воспевание Святого Имени Бога приносит вечное благо и счастье душе.